Gabriele Scansioni 3D e geomatica
Il tutorial seguente descrive l'elaborazione dei dati aerei, che sono stati effettuati senza utilizzare però punti di controllo a terra, i GCPs. In particolare vedremo in questo articolo come:
Caratteristiche del Dataset Per questa ricostruzione è stata utilizzata una fotocamera Sony RX1R II, senza dati GCP, non esiste quindi nessun target a terra che agevoli la nostra ricostruzione. Il set di dati può essere scaricato dal sito Wingtra.com (cerca "miniera a cielo aperto" al seguente link: https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/#3d-reconstruction Aggiungere le fotografie Posso importare le fotografie dalla loro cartella, selezionando da Workflow > Add Folder e poi faccio click su Apri. Questi pallini blu testimoniano il posizionamento di ciascuno apparecchio fotografico quando il drone eseguiva lo scatto, durante il suo percorso. Allineare le fotografie Per allineare vado dalla barra dei menu su Workflow >Align photos. Controllo i parametri di allineamento, quindi siccome ci sono parecchie fotografie, faccio attenzione che si attiva l'impostazione "Preselezione generica", che mi consentirà di avere un procedimento più veloce del solito. Ti consiglio di impostare un'accuratezza media e 10,000 come valore Tie point limit. Dunque per proseguire faccio clic sul pulsante Ok e verrà mostrata immediatamente la finestra di avanzamento, che mostra lo stato di elaborazione corrente. Quindi per annullare dovrei fare clic sul pulsante Cancel. Quando il caricamento sarà completato nello spazio modello potrai notare sia il posizionamento delle telecamere che la creazione della nuvola di punti. Ottimizzare l'allineamento Per procedere vado nella barra degli strumenti del pannello Reference e clicco su Optimize cameras: si aprirà quest'altro pannello che è un pannello fondamentale per l'ottimizzazione del posizionamento delle fotocamere. In questo caso ho un dataset ordinario, dunque mi baso sul modello di Brown, selezionando tutti i checkbox presenti nella sezione "general" del pannello. Per procedere faccio clic sul tasto OK e quindi si avvierà l'ottimizzazione delle nostre fotocamere. Costruisci la Point Cloud Per costruire la nuvola di punti vado su Workflow >Build Point Cloud. Da questa finestra che si apre, ti consiglio di impostare una qualità media /alta, un filtraggio aggressivo, mi accerto che siano flaggate le impostazioni Calculate Point Colors (per ricostruire una nuvola colorata) e poi anche Calculate point confidence (per verificare che i punti che sono stati ricostruiti siano affidabili, consistenti). Premo dunque sul tasto Ok per avviare questa procedura. Per annullare questo procedimento Eventualmente posso fare click sul tasto Cancel. Build DEM Per costruire il DEM seleziono nel pannello Workflow >Build DEM. Da questa finestra posso procedere con la mia ricostruzione, controllando che la sorgente impostata sia naturalmente la Point Cloud che ho appena calcolato. Quindi posso proseguire dopo aver impostato e/o modificato i parametri, cliccando sul tasto Ok. Verrà visualizzata in questo momento la finestra di avanzamento che mostra lo stato di ricostruzione del DEM, per annullare l'operazione dovrei fare click anche in questo caso, sul pulsante Cancel. Build Orthomosaic Ricostruisco l'ortomosaico andando su Workflow >Build Orthomosaic. Dalla finestra di dialogo che compare, controllo soprattutto che nella sezione "surface" si riprendano i dati ottenuti precedentemente dal DEM. Dunque possiamo cliccare sul tasto Ok per avviare anche quest'ultimo processo. Proseguiamo dunque e noteremo che si aprirà la finestra di avanzamento, che mostra lo stato dell'elaborazione corrente. Per annullare questo procedimento, dovresti fare clic sul pulsante Cancel. Strumenti di misurazione Misurare le lunghezze con il righello Metashape consente di misurare con lo strumento righello le distanze tra i punti della scena 3D ricostruita. Prima di eseguire questa operazione controllo di aver specificato il sistema di coordinate del modello. Dalla barra degli strumenti della vista Modello seleziono lo strumento Righello. Faccio click sul primo punto per avviare la misurazione. Al secondo click nella vista Modello, apparirà la distanza tra i punti indicati : Per disabilitare lo strumento di misurazione faccio click sul pulsante Esc della tastiera. Il risultato della misurazione mi verrà mostrato all'interno della console (Visualizza> Console): Creare una sezione dalla Point cloud Per creare una sezione devo aprire la Point cloud e selezionare lo strumento Calcola profilo. Seleziono il primo punto premendo sul tasto sinistro del mouse. Quindi faccio click con il tasto sinistro del mouse anche sul secondo punto. Per completare la procedura di calcolo del profilo, faccio click sul pulsante destro del mouse. Il profilo verrà visualizzato nella finestra di dialogo Misura profilo: Abilita l'opzione mostra DEM dalla barra degli strumenti per visualizzare nella finestra Misura profilo sia il profilo basato sulla nuvola di punti che sulla superficie DEM: Nella finestra di dialogo Misura profilo, verrà evidenziato con i punti blu, il profilo basato sulla nuvola di punti e con un riempimento sfumato il profilo costruito sulla base del DEM : Sempre nella finestra di dialogo Misura profilo è possibile modificare anche lo spessore del profilo . Puoi anche vedere il valore dell'altezza in un punto preciso (spostando il cursore sul profilo). Puoi anche visualizzare nell'ultima casella in basso, la Lunghezza complessiva della linea del profilo in metri: Con il pulsante Salva potrai salvare il profilo in uno dei seguenti formati: KML, SHP, DXF, JPEG, JPEG 2000, PNG, TIFF, BMP, OpenEXR, TARGA. Misurare il volume con lo strumento poligono Disegna un poligono sull'area che ti interessa e seleziona il comando Misura dal menu contestuale: Nella finestra di dialogo Misura forma troverai le seguenti schede: Coordinate, Profilo e Volume . La scheda Coordinate include le seguenti informazioni:
La scheda Profilo visualizza il profilo costruito su una polilinea e la lunghezza del poligono in m: Nella scheda Volume è possibile selezionare il Piano base preferibile per il calcolo del volume. Le opzioni includono Best fit plane , Mean level plane e Custom level plane . I piani Best Fit e Mean Level vengono calcolati in base alle altitudini dei vertici, riferiti al poligono di delimitazione. Il volume misurato rispetto al piano di livello personalizzato consente di tracciare le variazioni di volume per la stessa area nel corso del tempo. Il Livello viene impostato dall'utente nella casella corrispondente . Il volume viene calcolato sopra il livello impostato e sotto il livello impostato, anche il valore del volume totale viene calcolato secondo la seguente formula: Volume totale = Volume sopra - valore assoluto del Volume sotto "Per salvare le informazioni, utilizza dall'interno di ciascuna scheda il pulsante Salva ." Se ti è piaciuto questo post lascia un mi piace e considera di iscriverti anche sul mio canale YouTube: https://bit.ly/3fnWkcd . Fammi sapere che ne pensi di questa newsletter nei commenti.
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